Die Parkbremse eines Manipulators ist in der Regel eine pneumatische Friktionsbremse, welche den Manipulator während einer Betriebsunterbrechung in der Parkposition hält und ein unkontrolliertes Driften verhindert. Besonders vorteilhaft sind Bremsen, welche z.B. durch einen Hebel am Bedienbügel gelöst werden und die selbsttätig wirksam werden sobald sich die Hand vom Hebel löst. Ihre Betätigung kann nicht vergessen werden. Somit ist einem Driften wirksam entgegengewirkt und es kann auf eine Driftbremse verzichtet werden.
Parkbremsen werden vom Bediener oft intuitiv dafür genutzt, das Gerät abzubremsen / anzuhalten. Dafür sind Parkbremsen jedoch meist nicht geeignet. Nicht alle gängigen Bauformen halten dieser Belastung dauerhaft stand. Die Folge ist ein frühzeitiger Verschleiß der Reibbeläge. Die Hersteller schließen deshalb diese Verwendung der Parkbremse in der Regel aus.
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